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#author("2023-07-03T14:49:09+09:00","","")
#author("2023-07-03T14:54:30+09:00","","")
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* UARTの使用について [#o63456b5]
ここでは、補助UARTの使用方法について説明します。~


#contents

SANSHOシリーズでは、標準入出力としてUARTを使用していますが、~
2CH目のUARTを有効にすることにより、センサーや他のMPUとの通信に利用することができます。


**UART2のピン番号 [#yc3f1646]
|ポート番号|機能|h
|17|UART2TXD|
|18|UART2RXD|


モジュール　pyb~
クラス UART


**使用例 [#gfed3692]

>
 >>> import pyb
 
 >>> uart = pyb.UART(2)                                         #UART2のクラスを指定します。
 >>> uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1,timeout=5)     #UARTをOPENします。 
 
 >>> uart.write("abcdef")                                       #送信を行います。
 >>> uart.any()                                                 #受信したデータが存在するか確認します。
 >>> uart.read()                                                #受信したデータを取り出します。


** 関数の説明 [#qf8bf0f8]
#uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
#9600　　 ボーレートを指定します。
#bits=　　データレートを指定します。
#parity=　パリティビットの指定です。(無/奇数/偶数)
#stop=　　ストップビット長です。
#timeout= 受信の待ち時間を指定できます。何も指定しないと1000mS(defaultでは1000)でタイムアウトします。

** その他関数 [#q0b41e7e]
#uart.read(10)　　　　　　#10文字を読み込んで、バイト列オブジェクトを返す。
#uart.read()　　　　　　　#可能な限り文字を読み込む。
#uart.readline()　　　　　#1行を読み込む。
#uart.readinto(buf)　　　 #読み込んで、与えたバッファに格納。
#uart.write('abc')　　　　#3文字を書き込む。
#uart.any()　　　　　　　 #受信バイトがあるか確認を行う。
#uart.read(10)　　　　　　#10文字を読み込んで、バイト列オブジェクトを返します。
#uart.read()　　　　　　　#可能な限り文字を読み込みます。
#uart.readline()　　　　　#1行を読み込みます。
#uart.readinto(buf)　　　 #読み込んで、与えたバッファに格納します。
#uart.write('abc')　　　　#3文字を書き込みます。
#uart.any()　　　　　　　 #受信バイトがあるか確認を行います。