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#author("2022-07-05T12:53:45+09:00","","")
#author("2022-12-15T12:50:38+09:00","","")
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* UARTの使用について [#z0376982]
ここでは　補助UARTの使用方法について説明します。~


#contents

SANSHOシリーズでは　標準入出力としてUARTを使用していますが、
2CH目のUARTを有効にすることにより、
センサーや他のMPUとの通信に利用することを可能にしています。


**UART2のピン番号 [#zdc1bbfd]
|ポート番号|機能|h
|17|UART2TXD|
|18|UART2RXD|


モジュール　pyb~
クラス UART


**使用例 [#l05553c5]

>
 >>> import pyb
 
 >>> uart = pyb.UART(2)	# UART2のクラスを指定します。
 >>> uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1,timeout=5)	#UARTをOPENします 
 
 >>> uart.write("abcdef")	#送信を行います。
 >>> uart.any()			#受信したデータが存在するか確認します。
 >>> uart.read()			#受信したデータを取り出します。


** 関数の説明 [#y73e649d]
#uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
#9600 ボーレートを指定します。
#bits= データレートを指定します。
#parity=　パリティビットの指定です。無　奇数　偶数
#stop=	ストップビット長です。
#timeout= で受信の待ち時間を指定できます。
#何も指定しないと1000mS(defaultでは1000)でタイムアウトします。

** その他関数 [#id9fab24]
#uart.read(10)       # 10文字を読み込んで、バイト列オブジェクトを返す
#uart.read()         # 可能な限り文字を読み込む
#uart.readline()     # 1行を読み込む
#uart.readinto(buf)  # 読み込んで、与えたバッファに格納
#uart.write('abc')   # 3文字を書き込む
#uart.any()	# 受信バイトがあるか確認を行う。


#br

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